Tier IV是总部位于日本的无人驾驶汽车软件维护商和供应商，已经开发了一个可靠的软件平台，并成功结合实体车辆应用，该平台支持3D定位和绘图、3D路径规划、目标物体和交通信号探测、车道识别等功能，还可以处理校准传感器和软件模拟等任务。TIER IV宣布其B轮融资再获5400万美元（85亿日元）。