11月26日，北京人形机器人企业松延动力完成近2亿元Pre-B+轮融资，本轮融资由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投。融资将用于加大技术创新与研发投入、拓宽高价值应用场景的生态合作、打通从研发到大规模量产交付的通路。