良质关节是一家人形关节减速器产品研发商，专注于高精度谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组研发、生产。公司产品可以应用于协作机器人、人形机器人、机器狗、高端数控设备、工业母机机床四五轴等领域，通过降低电机的转速并增大扭矩让人形机器人关节更稳定。近日，良质关节完成1500万人民币融资，投资方为宏昌科技，占比15%。