颗粒进化xLean（前身清云智能）是一家家庭机器人研发公司，以智能地面清洁为市场切入点，实现机器人包揽一切家务，旗下首款产品是洗地机器人xLean，公司日前宣布完成数千万美元A轮融资，新投资方包括国际国方、华业天成、五源资本、万世资本等，老股东悉数超额跟投。xLean 旨在从具体的家庭任务切入，打造 Family Agent OS 的最佳承载体并构建生态。