智元、NVIDIA及多所高校研究人员联合开发的世界模型评测平台WorldOracle正式上线,并开放评测提交。该平台采用335条真实操作轨迹,约四成交互片段包含失败或次优操作,以真实执行结果检验模型预测能力。对7款世界模型的测试发现,部分模型虽能较准确还原机械臂动作,但对物体状态的预测仍存在较大偏差,长时序预测表现也明显下降。
智元、NVIDIA及多所高校研究人员联合开发的世界模型评测平台WorldOracle正式上线,并开放评测提交。该平台采用335条真实操作轨迹,约四成交互片段包含失败或次优操作,以真实执行结果检验模型预测能力。对7款世界模型的测试发现,部分模型虽能较准确还原机械臂动作,但对物体状态的预测仍存在较大偏差,长时序预测表现也明显下降。

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